小鹏汽车自动驾驶产品高级总监刘毅林回应网友问题时表示 ，虽不需要一星期做出类似华为的无人代客泊车demo
，但不可以这么干 。这揭示了小鹏汽车在无人驾驶领域的保守策略
。小鹏汽车对于无人代客泊车的演示存在限制，可能是出于对技术安全性和法规责任的考虑。

共享无人车：例如Robotaxi ，目前百度采用萝卜快跑的运作形式
，相当于亲自制造并运营出租车，从轻的软资产平台变成重的资产运营平台 ，难以填平此前巨额投入 。技术竞争：从体验效果看，百度Apollo目前的技术水平没有形成明显领先优势
，特斯拉 、小鹏
、蔚来、理想甚至华为的自动驾驶都要优于它
。

技术领先的龙头企业1）华为是智能驾驶领域关键参与者，2025年其ADS 0系统能让停车场自动泊车覆盖50万车位 ，通过激光雷达与无图技术融合
，提升复杂场景感知能力。资料显示，华为在智能驾驶全球前五强中居首 ，其系统在极端场景下表现优于竞品
，本土化适配远超特斯拉 。

当前，智能驾驶技术已在多个领域实现应用 ，为无人驾驶的全面普及提供过渡方案：自主泊车：通过车位识别 、路径规划与自动控制
，车辆可在停车场内独立完成泊车，解决“停车难 ”问题。例如 ，小鹏汽车的VPA停车场记忆泊车功能
，已支持地下停车场内的跨楼层泊车
。

025年具备L4级无人驾驶能力的车型主要来自极氪
、阿维塔、比亚迪等品牌，其中极氪00阿维塔1比亚迪汉EV等车型的智驾系统已实现无图城市领航等L4级核心功能落地。

当小鹏G6在6月9日正式开启预售 ，72小时内便收获超过25000张订单，这一消息也得到了资本市场的积极回应
，小鹏汽车股价一度大涨114%，这都给了小鹏团队很大的信心 。 G6的成功与否 ，直接决定了小鹏接下来的路会不会更难走
。 除了提振销量
，小鹏G6的另一层意义，就是对小鹏品牌印记的又一次强化。

局限性：自动泊车仍属辅助功能 ，需驾驶员控制油门和刹车以调节泊车速度；极端场景（如车位线模糊 、动态障碍物）可能影响系统性能 。未来
，咖啡智能将持续开发更高级功能（如更精准的记忆泊车、全场景自主代客泊车），进一步消除停车烦恼
。

自动泊车技术的应用降低泊车难度对于驾驶技术不熟练或对泊车操作不自信的驾驶员（“手残党
”） ，自动泊车系统可显著降低泊车难度。系统自动完成路径规划
、转向和车速控制
，驾驶员只需按照系统提示切换挡位（如前进或倒车），即可轻松完成泊车 ，避免因操作不当导致的剐蹭事故 。

另外
，AVM360°全景影像、TBA原路返回辅助 、RPA遥控泊车
、PDC报警、FAPA融合自动泊车辅助 、透明底盘等智能泊车辅助功能的加持，更是让萌新司机在遇到不好停车的狭窄车位时 ，能够一键秒变老司机
。实际上，除了座椅配置套路多以外
，很多造车新势力为了提高售价，它们也会选择在智能配置方面进行虚假宣传。

智能系统方面标准版：配备AEB
、自适应巡航、车道保持等L2级辅助驾驶能力 ，支持遥控自动泊车功能 。实现无感匹配
，能根据高速 、拥堵
、超车、低温等路况智能调整速度 、灯和车内温度等
。智驾版：同样拥有AEB自动刹车
、自适应巡航、车道保持等L2级辅助驾驶能力。

1 、启动发动机 。车速小于27km/h且车辆挡位处于非M挡模式（手动模式），按压中控箱上APA开关（见下图） ，开启全代客泊车功能。用户控制车辆确保系统自动搜索车辆行进方向两侧车位
，每搜索到一个车位，in Call显示屏会在相对应位置显示车位信息
。

2、激活功能：车辆静止且挂P挡 ，可长按遥控钥匙上的智能泊车按键
，或通过手机InCall APP进入智能泊车界面。遥控操作：在车外20米内，通过钥匙或APP长按前进/后退键控制车辆移动 ，系统自动寻找并泊入车位
，支持水平/垂直场景 。泊车完成后，车辆自动熄火
、闭锁、关窗 ，双闪关闭
。

3 、自动泊车键位置长安CS75 PLUS（含三代尊贵版）的自动泊车功能启动按键集成在扶手箱区域，通常以独立按键或带有“P”标识的图标呈现。用户需在车辆处于低速行驶状态（一般低于30km/h）时
，通过该按键激活自动泊车系统 。

4
、【太平洋汽车网】长安75csplus自动泊车按键在扶手箱，按下多功能方向盘上的“OK ”键系统就会接管方向盘控制方向 ，直到车辆进入车位后自动取消
。长安cs75plus自动豪华版没有自动泊车功能。

【太平洋汽车网】自动泊车入位是一种可以帮助驾驶员停车入位的功能
，它可以利用车辆自带的超声波传感器，探测出适合的停车空间 ，然后车辆会自动接管方向盘来控制方向
，将车辆停入车位 。

驾驶员将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边 ，启动自动泊车系统
。自动泊车系统向路边转动车轮
，以大约45°将车向后切入停车位。当汽车进入车位后，自动泊车系统会拨直前轮 ，然后继续倒车 。当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后
。

甚至出现系统死机情况
，尤其早期年款车型（如2012-2015款）较为常见； 仪表盘故障：存在指针跳动、数据显示异常（如油耗 、里程不准），部分车型会出现故障灯误报； 电子辅助系统问题：倒车影像模糊或失灵
、雷达误报警、自动泊车功能失效等情况时有发生。